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2010年10月10日に出発した四国・九州一周の旅では、九州の長崎県平戸市を観光中に左手薬指を脱臼骨折してしまい、治療のため旅を中断して帰らざるを得なくなったため、九州の観光はほとんど出来ずに旅を終える事になった。しかしどうしても中断した九州の旅を再開したいと思い、翌年2011年の4月に再開しようと計画を立てる。基本的には前回の旅で中断した長崎県から、前回の計画に従って旅を続ける事に。
旅行期間は雨天などによる進行の遅れも考慮して、20〜25日間になると推定。旅の友となる車は前回と同じく、15日間分の料金で1ヶ月間レンタル出来るトヨタレンタカーのマンスリープランを利用。利用15日目から1ヵ月の間ならいつでも返却出来るので、今回のような帰着日がはっきりしない長期旅行には便利。当初の計画では4月12日火曜日の出発だったが、4月から開始される予定だった高速道路料金平日上限2000円の施行が、2011年3月11日に発生した東日本大震災の影響で中止になってしまったため、代わりに高速道路料金休日上限1000円制度を利用するため出発日を4月15日金曜日に変更。大震災による自粛ムードの影響、それと活発化している鹿児島県の新燃岳と桜島の火山活動がどの程度旅に影響するのか、心配事を抱えながらの出発。
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